Con la llegada de la era de la inteligencia artificial y el Internet de las Cosas, los requisitos de control del motor paso a paso son cada vez más precisos. Para mejorar la precisión y la fiabilidad del sistema de motor paso a paso, se describen los métodos de control desde cuatro perspectivas:
1. Control PID: De acuerdo con el valor dado r(t) y el valor de salida real c(t), se constituye la desviación de control e(t), y la proporción, integral y diferencial de la desviación se constituyen mediante una combinación lineal para controlar el objeto controlado.
2. Control adaptativo: Dada la complejidad del objeto de control, cuando las características dinámicas son desconocidas o presentan cambios impredecibles, para obtener un controlador de alto rendimiento, se deriva un algoritmo de control adaptativo globalmente estable basado en el modelo lineal o casi lineal del motor paso a paso. Sus principales ventajas son la facilidad de implementación y la rápida velocidad adaptativa, lo que permite superar eficazmente la influencia de la lenta variación de los parámetros del modelo del motor. La señal de salida sigue la señal de referencia. Sin embargo, estos algoritmos de control dependen en gran medida de los parámetros del modelo del motor.
3. Control vectorial: El control vectorial es la base teórica del control de alto rendimiento de los motores modernos, lo que permite mejorar el control de par. Divide la corriente del estator en componentes de excitación y de par para controlarla mediante la orientación del campo magnético, con el fin de obtener buenas características de desacoplamiento. Por lo tanto, el control vectorial debe controlar tanto la amplitud como la fase de la corriente del estator.
4. Control inteligente: rompe con el método de control tradicional, que debe basarse en modelos matemáticos. No depende completamente del modelo matemático del objeto de control, sino únicamente del efecto real del control. El control tiene la capacidad de considerar la incertidumbre y la precisión del sistema, con gran robustez y adaptabilidad. Actualmente, el control de lógica difusa y el control de redes neuronales tienen una aplicación más madura.
(1) Control difuso: El control difuso es un método para controlar el sistema basado en el modelo difuso del objeto controlado y el razonamiento aproximado del controlador difuso. El sistema cuenta con un control angular avanzado, su diseño no requiere un modelo matemático y el tiempo de respuesta es corto.
(2) Control de red neuronal: utilizando una gran cantidad de neuronas según una determinada topología y ajuste de aprendizaje, puede aproximarse completamente a cualquier sistema no lineal complejo, puede aprender y adaptarse a sistemas desconocidos o inciertos y tiene una fuerte robustez y tolerancia a fallas.
Los productos TT MOTOR son ampliamente utilizados en equipos electrónicos de vehículos, equipos médicos, equipos de audio y video, equipos de información y comunicación, electrodomésticos, modelos de aviación, herramientas eléctricas, equipos de masajes, cepillos de dientes eléctricos, afeitadoras eléctricas, cuchillas para cejas, secadores de pelo, cámaras portátiles, equipos de seguridad, instrumentos de precisión y juguetes eléctricos y otros productos eléctricos.
Hora de publicación: 21 de julio de 2023
