Disposición y configuraciones de montaje del motor:
La mano humana diestra consta de un pulgar y cuatro dedos. Cada dedo tiene tres grados de libertad: metacarpofalángico, interfalángico proximal e interfalángico distal. Algunos modelos incorporan una articulación de rotación de muñeca, y los motores son totalmente compatibles con todos los puntos de accionamiento: se montan motores individuales en cada articulación de los dedos para permitir la flexión y la extensión; los motores montados en la base de los dedos permiten el balanceo lateral y los movimientos de apertura/cierre; la base de la mano incorpora este motor para accionar la rotación de la muñeca y los ajustes finos de tono.
Compacto y ligero: con un diámetro exterior de tan solo 16 mm, el motor cabe dentro de las estrechas cavidades internas de los dedos, lo que permite una disposición densa de las unidades de accionamiento y posibilita que una sola mano robótica alcance entre 10 y 15 grados de libertad; la unidad completa pesa solo unos cientos de gramos, sin carga adicional, lo que garantiza la agilidad general del brazo robótico.
Gran adaptabilidad para el montaje: El frontal cuenta con orificios de montaje M2 estándar, compatibles con soportes ligeros y microarticulaciones. Esto facilita el montaje, simplifica el diseño estructural y permite la producción en serie y las modificaciones modulares.
Especificaciones flexibles y ajustables: La longitud total del motor varía según la relación de transmisión. Los usuarios pueden seleccionar el tamaño de la caja de engranajes adecuado según las dimensiones de sus dedos para adaptarse a diferentes estructuras de manos biónicas.
Ventajas principales en cuanto a rendimiento:
Funcionamiento suave y preciso: Su estructura de núcleo hueco, sin hierro, elimina por completo la vibración del motor. El funcionamiento a baja velocidad es suave y sin vibraciones, lo que permite realizar movimientos delicados con precisión, como una ligera flexión de los dedos y un suave pellizco. Sujeta con firmeza componentes frágiles y ligeros como bastoncillos de algodón, chips, portaobjetos de vidrio y cables, replicando fielmente los movimientos de una mano humana.
Respuesta dinámica rápida: Gracias a su bajísima inercia del rotor, el tiempo de respuesta de arranque y parada es inferior a 10 ms. Permite acciones rápidas como apretar, abrir, golpear y cambiar de postura, con una alta sincronización en la coordinación de múltiples dedos para un rendimiento biomimético realista. Además, admite operaciones repetitivas de alta frecuencia, satisfaciendo las exigencias de las demostraciones de equipos, las pruebas de rendimiento y el trabajo continuo en líneas de montaje.
Reducción planetaria: Una estructura de reducción planetaria multietapa equilibra los requisitos duales de una sujeción suave y estable. Con un par de torsión bajo, la fuerza de agarre es suave, lo que permite manipular con seguridad frutas, piezas de silicona y componentes electrónicos de precisión sin dañarlos; con un par de torsión nominal suficiente, puede sujetar de forma segura herramientas pequeñas y piezas metálicas, evitando que se resbalen o se caigan; el par máximo alcanza los 500 mNm, capaz de soportar fuerzas e impactos instantáneos, lo que garantiza una alta durabilidad estructural.
Larga vida útil: El diseño sin escobillas garantiza una vida útil superior a las 10 000 horas, lo que lo hace adecuado para un funcionamiento continuo las 24 horas del día, los 7 días de la semana, en equipos de investigación, prótesis de rehabilitación y robots comerciales, con bajos costos de mantenimiento; el motor funciona con una eficiencia del 85 % al 90 % con un bajo consumo de corriente, cumpliendo con los requisitos de larga duración de la batería de las manos biónicas portátiles y las manos de rehabilitación de exoesqueletos.
Control de bucle cerrado: Equipado de serie con un sensor Hall y opcionalmente con un codificador, logra un control de bucle cerrado al combinarse con un controlador específico. En cuanto a la posición, controla con precisión los ángulos de flexión de los dedos, ofreciendo alta repetibilidad y una postura estable; en cuanto a la fuerza, proporciona información en tiempo real sobre la fuerza de agarre, lo que permite una sujeción flexible e inteligente, garantía fundamental para la precisión de las operaciones de la mano biónica.
Bajo nivel de ruido: Su funcionamiento genera un nivel de ruido ≤35 dB, lo que lo hace adecuado para escenarios como demostraciones en salas de exposiciones, robots de servicio doméstico y dispositivos de asistencia para la rehabilitación, mejorando así la experiencia del usuario.
Fecha de publicación: 8 de julio de 2026