Según informes de medios extranjeros, el robot Delta puede utilizarse ampliamente en la línea de montaje debido a su velocidad y flexibilidad, pero este tipo de trabajo requiere mucho espacio.Y recientemente, ingenieros de la Universidad de Harvard han desarrollado la versión más pequeña del mundo de un brazo robótico, llamado MilliDelta.Como sugiere el nombre, Millium+Delta, o Delta mínimo, tiene solo unos pocos milímetros de largo y permite una selección, envasado y fabricación precisos, incluso en algunos procedimientos mínimamente invasivos.
En 2011, un equipo del Instituto Wyssyan de Harvard desarrolló una técnica de fabricación plana para microrobots a la que denominaron fabricación de sistemas microelectromecánicos emergentes (MEMS).En los últimos años, los investigadores han puesto esta idea en práctica, creando un robot rastrero autoensamblable y un ágil robot abeja llamado Robobee.El último MilliDelct también se construye utilizando esta tecnología.
MilliDelta está hecho de una estructura laminada compuesta y múltiples juntas flexibles y, además de lograr la misma destreza que el robot Delta de tamaño completo, puede operar en un espacio tan pequeño como 7 milímetros cúbicos con una precisión de 5 micrómetros.MilliDelta en sí mide sólo 15 x 15 x 20 mm.
El pequeño brazo robótico podría imitar las diversas aplicaciones de sus hermanos mayores, encontrando uso para recoger y empaquetar objetos pequeños, como piezas electrónicas en el laboratorio, baterías o actuar como mano firme para microcirugía.MilliDelta ha completado su primera cirugía, participando en las pruebas de un dispositivo para tratar el primer temblor humano.
El informe de investigación relacionado ha sido publicado en Science Robotics.
Hora de publicación: 15 de septiembre de 2023