Según informes de medios extranjeros, el robot Delta puede utilizarse ampliamente en las líneas de montaje gracias a su velocidad y flexibilidad, pero este tipo de trabajo requiere mucho espacio. Recientemente, ingenieros de la Universidad de Harvard desarrollaron la versión más pequeña del mundo de un brazo robótico, llamada MilliDelta. Como su nombre indica, MilliDelta, o Delta mínimo, mide tan solo unos milímetros de largo y permite una selección, un empaquetado y una fabricación precisos, incluso en algunos procedimientos mínimamente invasivos.
En 2011, un equipo del Instituto Wyssyan de Harvard desarrolló una técnica de fabricación plana para microrrobots, denominada fabricación de sistemas microelectromecánicos (MEMS) emergentes. En los últimos años, investigadores han puesto en práctica esta idea, creando un robot gateante autoensamblable y un ágil robot abeja llamado Robobee. El último MilliDelct también se fabrica con esta tecnología.
MilliDelta está fabricado con una estructura laminada compuesta y múltiples articulaciones flexibles. Además de alcanzar la misma destreza que el robot Delta de tamaño real, puede operar en espacios de tan solo 7 milímetros cúbicos con una precisión de 5 micrómetros. MilliDelta mide tan solo 15 x 15 x 20 mm.
El diminuto brazo robótico podría imitar las diversas aplicaciones de sus hermanos mayores, utilizándose para recoger y empacar objetos diminutos, como componentes electrónicos en el laboratorio, baterías o como una mano firme para microcirugía. MilliDelta ha completado su primera cirugía, participando en las pruebas de un dispositivo para tratar el primer temblor humano.
El informe de investigación relacionado se ha publicado en Science Robotics.
Hora de publicación: 15 de septiembre de 2023
