Según los informes de los medios extranjeros, el robot delta puede usarse ampliamente en la línea de ensamblaje debido a su velocidad y flexibilidad, pero este tipo de trabajo requiere mucho espacio. Y recientemente, los ingenieros de la Universidad de Harvard han desarrollado la versión más pequeña del mundo de un brazo robótico, llamado Millidelta. Como su nombre indica, Millium+Delta, o delta mínimo, tiene solo unos pocos milímetros de largo y permite una selección, empaque y fabricación precisas, incluso en algunos procedimientos mínimamente invasivos.
En 2011, un equipo del Instituto Wyssyan de Harvard desarrolló una técnica de fabricación plana para microrobots que llamaron fabricación de sistemas microelectromecánicos (MEMS) emergentes. En los últimos años, los investigadores han puesto esta idea en acción, creando un robot rastreo de autoensamblaje y un robot de abejas ágil llamado Robobee. El último Millidelct también se construye utilizando esta tecnología.
Millidelta está hecho de una estructura laminada compuesta y múltiples juntas flexibles, y además de lograr la misma destreza que el robot delta de tamaño completo, puede funcionar en un espacio tan pequeño como 7 milímetros cúbicos con una precisión de 5 micrómetros. Millidelta en sí es solo 15 x 15 x 20 mm.
El pequeño brazo robótico podría imitar las diversas aplicaciones de sus hermanos más grandes, encontrando el uso en la recolección y empaquetado de objetos pequeños, como piezas electrónicas en el laboratorio, baterías o actuando como una mano firme para la microurgery. Millidelta ha completado su primera cirugía, participando en la prueba de un dispositivo para tratar el primer temblor humano.
El informe de investigación relacionado ha sido publicado en Science Robotics.
Tiempo de publicación: sep-15-2023
