Según informes de medios extranjeros, el robot Delta puede utilizarse ampliamente en la línea de montaje debido a su velocidad y flexibilidad, pero este tipo de trabajo requiere mucho espacio. Recientemente, ingenieros de la Universidad de Harvard desarrollaron la versión más pequeña del mundo de un brazo robótico, llamada MilliDelta. Como su nombre indica, MilliDelta, o Delta mínimo, mide tan solo unos milímetros y permite la selección, el empaquetado y la fabricación precisos, incluso en algunos procedimientos mínimamente invasivos.
En 2011, un equipo del Instituto Wyssyan de Harvard desarrolló una técnica de fabricación plana para microrobots que denominaron fabricación de sistemas microelectromecánicos (MEMS) emergentes. En los últimos años, los investigadores han puesto en práctica esta idea, creando un robot reptante autoensamblable y un ágil robot abeja llamado Robobee. El último modelo de MilliDelct también se fabrica utilizando esta tecnología.
MilliDelta está fabricado con una estructura laminada compuesta y múltiples articulaciones flexibles, y además de lograr la misma destreza que el robot Delta de tamaño real, puede operar en un espacio de tan solo 7 milímetros cúbicos con una precisión de 5 micrómetros. MilliDelta mide solo 15 x 15 x 20 mm.
El diminuto brazo robótico podría imitar las diversas aplicaciones de sus hermanos mayores, utilizándose para recoger y empaquetar objetos pequeños, como componentes electrónicos en el laboratorio o baterías, o como apoyo firme en microcirugía. MilliDelta ha realizado su primera cirugía, participando en las pruebas de un dispositivo para tratar el primer temblor humano.
El informe de investigación correspondiente ha sido publicado en Science Robotics.
Fecha de publicación: 15 de septiembre de 2023