Los robots controlados a distancia están haciendo cada vez más el trabajo en emergencias, como la búsqueda de sobrevivientes de edificios colapsados.
La detección de materiales potencialmente peligrosos, situaciones de rehenes u otras medidas de aplicación de la ley y antiterrorismo. Este equipo de operación remota especial utiliza micromotores de alta precisión en lugar de trabajadores humanos para llevar a cabo las operaciones peligrosas necesarias, lo que puede reducir significativamente el riesgo para el personal involucrado. El manejo preciso y el manejo preciso de las herramientas son dos requisitos previos importantes.
A medida que la tecnología continúa evolucionando y mejorando, los robots se pueden aplicar a tareas más complejas y desafiantes. Como resultado, los robots ahora se usan cada vez más en emergencias que son demasiado peligrosas para los humanos, como parte de las operaciones industriales, la aplicación de la ley o las medidas antiterroristas, como la identificación de objetos sospechosos o bombas desactualizadas. Debido a tales condiciones extremas, estos vehículos manipuladores deben ser lo más compactos posible para cumplir con los requisitos específicos. Sus brazos de agarre deben permitir patrones de movimiento flexibles al tiempo que demuestran la precisión y la potencia necesarias para manejar una variedad de tareas diferentes. El consumo de energía también juega un papel clave: cuanto más eficiente sea la unidad, más larga es la duración de la batería. Los micromotores especiales de alto rendimiento se han convertido en una parte importante del campo de los robots de control remoto, satisfacen perfectamente tales necesidades.
Esto también se aplica a robots de reconocimiento más compactos.
Que están equipados con cámaras y, a veces, incluso se arrojan directamente al sitio de uso, por lo que deben poder resistir los amortiguadores, otras vibraciones y polvo o calor en áreas más potencialmente peligrosas. En este caso, ningún humano puede ir a trabajar directamente para buscar sobrevivientes. Los UGV (vehículos terrestres sin conductor) pueden hacer exactamente eso. Y, gracias al micromotor Faulhaber DC, junto con un reductor planetario que aumenta el par, son extremadamente confiables. El pequeño tamaño de las UGV permite búsquedas sin riesgos de edificios colapsados y envía imágenes en tiempo real, lo que las convierte en una herramienta importante de toma de decisiones para los respondedores de emergencia cuando se trata de respuestas tácticas.
DC Precision Motor y engranaje hecho de dispositivo de accionamiento compacto adecuado para una variedad de tareas de conducción. Estos robots son resistentes, confiables y económicos.
Hoy en día, los robots móviles se usan comúnmente en situaciones críticas donde existe un riesgo significativo para los humanos y en partes de las operaciones industriales.
Medidas de aplicación de la ley o antiterroristas, como identificar objetos sospechosos o desarmando bombas. En estos casos extremos, estos "operadores de vehículos" deben satisfacer las necesidades específicas. La manipulación precisa y el manejo preciso de las herramientas son dos requisitos previos básicos. Por supuesto, el dispositivo también debe ser lo más pequeño posible para encajar a través de pasillos estrechos. Naturalmente, los actuadores utilizados por tales robots son bastante notables. Los micromotores especiales de alto rendimiento se han convertido en un componente importante.
Dicho esto, levantar 30 kg al final del brazo ya es un gran desafío.
Al mismo tiempo, las tareas específicas requieren precisión en lugar de fuerza bruta. Además, el espacio para el ensamblaje del brazo es muy limitado. Por lo tanto, los actuadores livianos y compactos son imprescindibles para las miras. Para cumplir con estos requisitos desafiantes, asegúrese de que la pinza debe girar 360 grados mientras cumple con la precisión y capacidad necesarias para manejar una variedad de tareas diferentes.
El consumo de energía también juega un papel clave al utilizar dispositivos con batería. Cuanto mayor sea la eficiencia de la transmisión, más tiempo será el tiempo de servicio. El "problema de la unidad" se resuelve utilizando un micromotor de CC con engranajes y frenos planetarios. El motor de la serie 3557 puede correr hasta 26W a un voltaje nominal de 6-48V, y junto con el equipo preestablecido de la serie 38/2, pueden aumentar la fuerza impulsora a 10 nm. Los engranajes totalmente metálicos no solo son resistentes sino también insensibles a las cargas máximas transitorias. Las relaciones de desaceleración se pueden seleccionar de 3.7: 1 a 1526: 1. El engranaje del motor compacto debe estar bien dispuesto en la región superior del manipulador. El frenado integrado garantiza la posición final en caso de falla de energía. Además, los componentes compactos son fáciles de mantener, y las piezas rotas se pueden reemplazar rápidamente. Otra ventaja clave: los potentes motores cepillados de CC solo requieren controles simples de limitación de corriente. La retroalimentación de la fuerza actual se aplica a la palanca de control remoto por backpressure, lo que le da al operador un sentido de fuerza para aplicar la pinza o "muñeca". El conjunto de la unidad compacta está compuesto por un motor de CC preciso y un engranaje de ajuste. Adecuado para varias tareas de conducción. Son poderosos, confiables y baratos. La operación simple del motor de componentes estándar cumple con los requisitos de barato, rápido y confiable.
