Los robots controlados remotamente trabajan cada vez más en emergencias como la búsqueda de supervivientes de edificios derrumbados.
La detección de materiales potencialmente peligrosos, situaciones de rehenes u otras medidas policiales y antiterroristas.Este equipo especial de operación remota utiliza micromotores de alta precisión en lugar de trabajadores humanos para llevar a cabo las operaciones peligrosas necesarias, lo que puede reducir significativamente el riesgo para el personal involucrado.El manejo preciso y el manejo preciso de las herramientas son dos requisitos previos importantes.
A medida que la tecnología continúa evolucionando y mejorando, los robots se pueden aplicar a tareas más complejas y desafiantes.Como resultado, los robots se utilizan cada vez más en emergencias que son demasiado peligrosas para los humanos, como parte de operaciones industriales, medidas policiales o antiterroristas, como identificar objetos sospechosos o desactivar bombas.Debido a condiciones tan extremas, estos vehículos manipuladores deben ser lo más compactos posible para cumplir con requisitos específicos.Sus brazos de agarre deben permitir patrones de movimiento flexibles y al mismo tiempo demostrar la precisión y la potencia necesarias para realizar una variedad de tareas diferentes.El consumo de energía también juega un papel clave: cuanto más eficiente sea la conducción, mayor será la duración de la batería.Los micromotores especiales de alto rendimiento se han convertido en una parte importante del campo de los robots de control remoto y satisfacen perfectamente dichas necesidades.
Esto también se aplica a los robots de reconocimiento más compactos.
Los cuales están equipados con cámaras y en ocasiones incluso se arrojan directamente al lugar de uso, por lo que deben poder resistir golpes, otras vibraciones y polvo o calor en áreas potencialmente más peligrosas.En este caso, ningún humano puede ir a trabajar directamente a buscar supervivientes.Los Ugv (vehículos terrestres sin conductor) pueden hacer precisamente eso.Y, gracias al micromotor CC FAULHABER, acoplado a un reductor planetario que aumenta el par, son extremadamente fiables.El pequeño tamaño de los UGV permite realizar búsquedas sin riesgos en edificios derrumbados y envía imágenes en tiempo real, lo que los convierte en una importante herramienta de toma de decisiones para los servicios de emergencia cuando se trata de respuestas tácticas.
Motor y engranaje de precisión de CC fabricados con un dispositivo de accionamiento compacto adecuado para una variedad de tareas de conducción.Estos robots son robustos, fiables y económicos.
Hoy en día, los robots móviles se utilizan comúnmente en situaciones críticas donde existe un riesgo significativo para los humanos y en partes de operaciones industriales.
Medidas policiales o antiterroristas, como identificar objetos sospechosos o desactivar bombas.En estos casos extremos, estos "operadores de vehículos" deben satisfacer necesidades específicas.La manipulación precisa y el manejo preciso de las herramientas son dos requisitos básicos.Por supuesto, el dispositivo también debe ser lo más pequeño posible para pasar por pasillos estrechos.Naturalmente, los actuadores utilizados por estos robots son bastante notables.Los micromotores especiales de alto rendimiento se han convertido en un componente importante.
Dicho esto, levantar 30 kg al final del brazo ya es todo un desafío.
Al mismo tiempo, las tareas específicas requieren precisión más que fuerza bruta.Además, el espacio para el conjunto del brazo es muy limitado.Por lo tanto, los actuadores ligeros y compactos son imprescindibles para las pinzas.Para cumplir con estos desafiantes requisitos, asegúrese de que la pinza pueda girar 360 grados y al mismo tiempo cumplir con la precisión y la capacidad necesarias para manejar una variedad de tareas diferentes.
El consumo de energía también juega un papel clave cuando se utilizan dispositivos que funcionan con baterías.Cuanto mayor sea la eficiencia de transmisión, mayor será el tiempo de servicio.El "problema de accionamiento" se soluciona mediante un micromotor de corriente continua con engranajes planetarios y frenos.El motor de la serie 3557 puede funcionar hasta 26 W a un voltaje nominal de 6-48 V y, junto con el engranaje preestablecido de la serie 38/2, puede aumentar la fuerza motriz a 10 Nm.Los engranajes totalmente metálicos no sólo son resistentes sino también insensibles a cargas máximas transitorias.Las relaciones de desaceleración se pueden seleccionar desde 3,7:1 hasta 1526:1.El engranaje del motor compacto deberá estar dispuesto firmemente en la región superior del manipulador.El frenado integrado garantiza la posición final en caso de corte de energía.Además, los componentes compactos son fáciles de mantener y las piezas rotas se pueden sustituir rápidamente.Otra ventaja clave: los potentes motores de CC con escobillas solo requieren controles simples de limitación de corriente.La retroalimentación de la fuerza actual se aplica a la palanca del control remoto mediante contrapresión, lo que le da al operador una sensación de fuerza para aplicar la pinza o "muñeca".El conjunto de accionamiento compacto está compuesto por un motor de CC preciso y un engranaje de ajuste.Adecuado para diversas tareas de conducción.Son potentes, fiables y baratos.El funcionamiento sencillo del motor de componente estándar cumple con los requisitos de ser económico, rápido y fiable.