Los robots controlados a distancia realizan cada vez más tareas en emergencias, como la búsqueda de supervivientes de edificios derrumbados.
La detección de materiales potencialmente peligrosos, situaciones con rehenes u otras medidas policiales y antiterroristas. Este equipo especial de operación remota utiliza micromotores de alta precisión en lugar de personal humano para llevar a cabo las operaciones peligrosas necesarias, lo que reduce significativamente el riesgo para el personal involucrado. La manipulación precisa y el manejo preciso de las herramientas son dos requisitos fundamentales.
A medida que la tecnología evoluciona y mejora, los robots pueden aplicarse a tareas más complejas y exigentes. Por ello, su uso es cada vez más frecuente en emergencias demasiado peligrosas para los humanos, como en operaciones industriales, fuerzas del orden o medidas antiterroristas, tales como la identificación de objetos sospechosos o la desactivación de bombas. Debido a estas condiciones extremas, estos vehículos manipuladores deben ser lo más compactos posible para cumplir con requisitos específicos. Sus brazos robóticos deben permitir movimientos flexibles, demostrando la precisión y la potencia necesarias para realizar diversas tareas. El consumo energético también es fundamental: cuanto más eficiente sea el sistema de propulsión, mayor será la duración de la batería. Los micromotores especiales de alto rendimiento se han convertido en una pieza clave del campo de los robots de control remoto, ya que satisfacen perfectamente estas necesidades.
Esto también se aplica a los robots de reconocimiento más compactos.
Estos vehículos, equipados con cámaras y a veces incluso lanzados directamente al lugar de operación, deben ser capaces de soportar impactos, vibraciones, polvo y calor en zonas potencialmente peligrosas. En estos casos, ningún ser humano puede acceder directamente al lugar para buscar supervivientes. Los vehículos terrestres autónomos (UGV) pueden realizar esta tarea. Gracias al micromotor de CC FAULHABER, junto con un reductor planetario que aumenta el par, son extremadamente fiables. Su reducido tamaño permite realizar búsquedas seguras en edificios derrumbados y transmite imágenes en tiempo real, convirtiéndolos en una herramienta fundamental para la toma de decisiones de los equipos de emergencia en las intervenciones tácticas.
Motor de CC de precisión y engranajes que conforman un dispositivo de accionamiento compacto, adecuado para diversas tareas de conducción. Estos robots son robustos, fiables y económicos.
Actualmente, los robots móviles se utilizan habitualmente en situaciones críticas donde existe un riesgo significativo para los humanos y en determinadas partes de las operaciones industriales.
Las fuerzas del orden o las medidas antiterroristas, como la identificación de objetos sospechosos o la desactivación de bombas, requieren que estos "operadores de vehículos" cumplan con necesidades específicas. La manipulación precisa y el manejo exacto de herramientas son dos requisitos fundamentales. Por supuesto, el dispositivo también debe ser lo más pequeño posible para poder pasar por pasillos estrechos. Naturalmente, los actuadores que utilizan estos robots son extraordinarios. Los micromotores especiales de alto rendimiento se han convertido en un componente esencial.
Dicho esto, levantar 30 kg con el brazo ya supone todo un reto.
Al mismo tiempo, ciertas tareas requieren precisión en lugar de fuerza bruta. Además, el espacio para el montaje del brazo es muy limitado. Por lo tanto, los actuadores ligeros y compactos son imprescindibles para las pinzas. Para cumplir con estos exigentes requisitos, es fundamental que la pinza pueda girar 360 grados, manteniendo la precisión y la capacidad necesarias para realizar diversas tareas.
El consumo de energía también juega un papel fundamental al utilizar dispositivos alimentados por baterías. Cuanto mayor sea la eficiencia de transmisión, mayor será la vida útil. El problema de la transmisión se resuelve mediante un micromotor de CC con engranajes planetarios y frenos. El motor de la serie 3557 puede funcionar hasta 26 W con una tensión nominal de 6-48 V y, junto con el engranaje preestablecido de la serie 38/2, permite aumentar la fuerza motriz hasta 10 Nm. Los engranajes totalmente metálicos no solo son robustos, sino también resistentes a las sobrecargas transitorias. Se pueden seleccionar relaciones de desaceleración de 3,7:1 a 1526:1. El motorreductor compacto se instala de forma segura en la parte superior del manipulador. El frenado integrado garantiza la posición final en caso de fallo de alimentación. Además, los componentes compactos facilitan el mantenimiento y las piezas rotas se pueden reemplazar rápidamente. Otra ventaja clave: los potentes motores de CC con escobillas solo requieren controles de limitación de corriente sencillos. La retroalimentación de la intensidad de la corriente se aplica a la palanca de control remoto mediante contrapresión, lo que proporciona al operador una sensación de fuerza para accionar la pinza o el mecanismo de muñeca. El conjunto de accionamiento compacto se compone de un motor de CC de precisión y un engranaje de ajuste. Adecuado para diversas tareas de accionamiento. Es potente, fiable y económico. El funcionamiento sencillo del motor estándar cumple con los requisitos de bajo coste, rapidez y fiabilidad.