Los robots controlados a distancia realizan cada vez más trabajos en situaciones de emergencia, como la búsqueda de supervivientes de edificios derrumbados.
Detección de materiales potencialmente peligrosos, toma de rehenes u otras medidas policiales y antiterroristas. Este equipo especial de operación remota utiliza micromotores de alta precisión en lugar de personal para realizar las operaciones peligrosas necesarias, lo que reduce significativamente el riesgo para el personal involucrado. La precisión en el manejo de herramientas es fundamental.
A medida que la tecnología evoluciona y mejora, los robots pueden aplicarse a tareas más complejas y desafiantes. Como resultado, los robots se utilizan cada vez más en emergencias demasiado peligrosas para los humanos, como parte de operaciones industriales, fuerzas del orden o medidas antiterroristas, como la identificación de objetos sospechosos o la desactivación de bombas. Debido a estas condiciones extremas, estos vehículos manipuladores deben ser lo más compactos posible para cumplir con los requisitos específicos. Sus brazos de agarre deben permitir patrones de movimiento flexibles, a la vez que demuestran la precisión y la potencia necesarias para realizar diversas tareas. El consumo de energía también juega un papel clave: cuanto más eficiente sea el accionamiento, mayor será la duración de la batería. Los micromotores especiales de alto rendimiento se han convertido en una parte importante del campo de los robots de control remoto, ya que satisfacen a la perfección estas necesidades.
Esto también se aplica a los robots de reconocimiento más compactos.
Están equipados con cámaras y, a veces, incluso se lanzan directamente al lugar de uso, por lo que deben ser capaces de soportar impactos, vibraciones, polvo o calor en zonas potencialmente más peligrosas. En este caso, ningún humano puede acudir directamente a buscar supervivientes. Los Ugv (vehículos terrestres sin conductor) pueden hacer precisamente eso. Y, gracias al micromotor de CC FAULHABER, junto con un reductor planetario que aumenta el par, son extremadamente fiables. Su diminuto tamaño permite búsquedas sin riesgo en edificios derrumbados y envía imágenes en tiempo real, lo que los convierte en una herramienta clave para la toma de decisiones de los servicios de emergencia en cuanto a respuestas tácticas.
Motor de CC de precisión y engranajes fabricados con un dispositivo de accionamiento compacto, ideal para diversas tareas de conducción. Estos robots son robustos, fiables y económicos.
Hoy en día, los robots móviles se utilizan comúnmente en situaciones críticas donde existe un riesgo significativo para los humanos y en partes de operaciones industriales.
Medidas policiales o antiterroristas, como la identificación de objetos sospechosos o la desactivación de bombas. En estos casos extremos, estos "operadores de vehículos" deben satisfacer necesidades específicas. La manipulación precisa y el manejo preciso de herramientas son dos requisitos básicos. Por supuesto, el dispositivo también debe ser lo más pequeño posible para que pueda pasar por pasillos estrechos. Naturalmente, los actuadores que utilizan estos robots son realmente excepcionales. Los micromotores especiales de alto rendimiento se han convertido en un componente importante.
Dicho esto, levantar 30 kg con el extremo del brazo ya es todo un desafío.
Al mismo tiempo, ciertas tareas requieren precisión en lugar de fuerza bruta. Además, el espacio para el conjunto del brazo es muy limitado. Por lo tanto, es fundamental contar con actuadores ligeros y compactos para las pinzas. Para cumplir con estos exigentes requisitos, asegúrese de que la pinza pueda girar 360 grados con la precisión y la capacidad necesarias para realizar diversas tareas.
El consumo de energía también es fundamental al utilizar dispositivos alimentados por batería. Cuanto mayor sea la eficiencia de la transmisión, mayor será la vida útil. El problema del accionamiento se soluciona con un micromotor de CC con engranajes planetarios y frenos. El motor de la serie 3557 puede alcanzar los 26 W a una tensión nominal de 6-48 V y, junto con el engranaje preajustado de la serie 38/2, puede aumentar la fuerza motriz hasta 10 Nm. Los engranajes totalmente metálicos no solo son robustos, sino también insensibles a picos de carga transitorios. Se pueden seleccionar relaciones de desaceleración de 3,7:1 a 1526:1. El engranaje compacto del motor está ubicado firmemente en la parte superior del manipulador. El frenado integrado garantiza la posición final en caso de corte de energía. Además, los componentes compactos son fáciles de mantener y las piezas dañadas se pueden reemplazar rápidamente. Otra ventaja clave: los potentes motores de CC con escobillas solo requieren controles sencillos de limitación de corriente. La retroalimentación de la intensidad de la corriente se aplica a la palanca de control remoto mediante contrapresión, lo que proporciona al operador la sensación de fuerza necesaria para accionar la pinza o "muñeca". El conjunto de accionamiento compacto está compuesto por un preciso motor de CC y un engranaje de ajuste. Ideal para diversas tareas de conducción. Son potentes, fiables y económicos. La sencilla operación del motor de componentes estándar cumple con los requisitos de bajo coste, rapidez y fiabilidad.
