Para los automovilistas que esperan a que el semáforo se ponga en verde, las concurridas intersecciones del centro de la ciudad son como cualquier otra mañana.
Ignoran que están rodeados de hormigón armado, o mejor dicho, que se encuentran sobre él. Unos metros más abajo, un deslumbrante haz de luz se filtra a través de la oscuridad, asustando a los "habitantes" subterráneos.
Una lente de cámara transmite imágenes de paredes húmedas y agrietadas al suelo, mientras un operario controla el robot y observa atentamente una pantalla frente a él. Esto no es ciencia ficción ni terror, sino una renovación de alcantarillado moderna y cotidiana. Nuestros motores se utilizan para el control de la cámara, las funciones de las herramientas y la tracción de las ruedas.
Atrás quedaron los días en que las cuadrillas de construcción tradicionales excavaban las carreteras y paralizaban el tráfico durante semanas mientras trabajaban en los sistemas de alcantarillado. Sería ideal poder inspeccionar y modernizar las tuberías bajo tierra. Hoy en día, los robots de alcantarillado pueden realizar muchas tareas desde el interior. Estos robots desempeñan un papel cada vez más importante en el mantenimiento de la infraestructura urbana. Si hay más de medio millón de kilómetros de alcantarillado que mantener, lo ideal es que esto no afecte la vida de quienes viven a pocos metros de distancia.
Antes era necesario excavar largas distancias para dejar al descubierto las tuberías subterráneas y detectar posibles daños.
Actualmente, los robots de inspección de alcantarillado pueden realizar evaluaciones sin necesidad de obras. Las tuberías de menor diámetro (generalmente conexiones domésticas más cortas) se fijan al arnés de cables. Este se puede mover hacia adentro o hacia afuera enrollando el arnés.
Estos tubos están equipados únicamente con cámaras rotatorias para el análisis de daños. Por otro lado, para tuberías de gran diámetro se puede utilizar una máquina montada sobre un soporte y equipada con un cabezal de trabajo multifuncional. Estos robots se han utilizado durante mucho tiempo en tuberías horizontales y, más recientemente, en verticales.
El tipo de robot más común está diseñado para desplazarse en línea recta y horizontal por una alcantarilla con una ligera pendiente. Estos robots autopropulsados constan de un chasis (generalmente una plataforma con al menos dos ejes) y un cabezal de trabajo con una cámara integrada. Otro modelo es capaz de navegar por tramos sinuosos de la tubería. Hoy en día, los robots incluso pueden moverse por tuberías verticales, ya que sus ruedas, o orugas, se adhieren a las paredes desde el interior. Una suspensión móvil sobre el chasis centra el dispositivo en la mitad de la tubería; el sistema de resortes compensa las irregularidades y los pequeños cambios de sección, asegurando la tracción necesaria.
Los robots de limpieza de alcantarillado no solo se utilizan en sistemas de alcantarillado, sino también en sistemas de tuberías industriales como las de las industrias química, petroquímica o de petróleo y gas. El motor debe ser capaz de soportar el peso del cable de alimentación y transmitir la imagen de la cámara. Para ello, el motor debe proporcionar una potencia muy alta con un tamaño mínimo.
Los robots de limpieza de alcantarillado pueden equiparse con cabezales de trabajo muy versátiles para un mantenimiento autónomo.
El cabezal de trabajo se puede utilizar para eliminar obstrucciones, incrustaciones, depósitos o desalineaciones de manguitos mediante, por ejemplo, fresado y rectificado. El cabezal de trabajo rellena el orificio en la pared de la tubería con el compuesto sellador portador o inserta el tapón de sellado en la tubería. En robots con tuberías de mayor diámetro, el cabezal de trabajo se ubica en el extremo del brazo móvil.
En un robot de limpieza de alcantarillas de este tipo, existen hasta cuatro funciones de control distintas: el movimiento de la rueda o la oruga, el movimiento de la cámara y el desplazamiento de la herramienta mediante un brazo extraíble. En algunos modelos, la quinta función también puede utilizarse para ajustar el zoom de la cámara.
La cámara debe poder girar y rotar para proporcionar siempre la vista deseada.
El diseño de la transmisión por rueda es diferente: todo el bastidor, cada eje o cada rueda individual puede ser movido por un motor independiente. El motor no solo mueve la base y los accesorios hasta el punto de uso, sino que también debe tirar de los cables a lo largo de las líneas neumáticas o hidráulicas. El motor puede equiparse con pasadores radiales para mantener la suspensión en su lugar y absorber la fuerza generada en caso de sobrecarga. El motor para el brazo robótico requiere menos fuerza que el de accionamiento radial y tiene más espacio que la versión para cámara. Los requisitos para este sistema de propulsión no son tan exigentes como los de los robots de alcantarillado.
Actualmente, las tuberías de alcantarillado dañadas a menudo no se reemplazan, sino que se sustituyen por revestimientos de plástico. Para ello, es necesario introducir tuberías de plástico en la tubería mediante presión de aire o agua. Para endurecer el plástico blando, se irradia con luz ultravioleta. Para este fin se pueden utilizar robots especializados con luces de alta potencia. Una vez finalizado el trabajo, se debe introducir un robot multifuncional con cabezal de trabajo para cortar la derivación lateral de la tubería. Esto se debe a que la manguera selló inicialmente todas las entradas y salidas de la tubería. En este tipo de operación, las aberturas se fresan en el plástico duro una a una, generalmente durante varias horas. La vida útil y la fiabilidad del motor son esenciales para un funcionamiento ininterrumpido.