Para los automovilistas que esperan que el semáforo se ponga en verde, los concurridos cruces del centro de la ciudad son como cualquier otra mañana.
No saben que están rodeados de hormigón armado o, más precisamente, encima de él.Unos metros más abajo, un rayo de luz deslumbrante se filtraba en la oscuridad, asustando a los "habitantes" del subsuelo.
La lente de una cámara transmite imágenes de paredes mojadas y agrietadas al suelo, mientras un operador controla el robot y observa de cerca una pantalla frente a él.Esto no es ciencia ficción ni terror, sino una renovación moderna y cotidiana de las alcantarillas.Nuestros motores se utilizan para el control de cámaras, funciones de herramientas y tracción de ruedas.
Atrás quedaron los días en que los equipos de construcción tradicionales excavaban carreteras y paralizaban el tráfico durante semanas mientras trabajaban en los sistemas de alcantarillado.Sería bueno que las tuberías pudieran inspeccionarse y actualizarse bajo tierra.Hoy en día, los robots de alcantarillado pueden realizar muchas tareas desde el interior.Estos robots están desempeñando un papel cada vez más importante en el mantenimiento de la infraestructura urbana.Si hay que mantener más de medio millón de kilómetros de alcantarillas, lo ideal sería que no afectara la vida a unos pocos metros de distancia.
Antes era necesario cavar largas distancias para exponer las tuberías subterráneas y encontrar daños.
Hoy en día, los robots de alcantarillado pueden realizar evaluaciones sin necesidad de realizar trabajos de construcción.Las tuberías de menor diámetro (normalmente conexiones domésticas más cortas) están unidas al mazo de cables.Se puede mover hacia adentro o hacia afuera enrollando el arnés.
Estos tubos están equipados únicamente con cámaras giratorias para el análisis de daños.Por otro lado, para tubos de gran diámetro se puede utilizar una máquina montada sobre un soporte y equipada con un cabezal de trabajo multifuncional.Estos robots se utilizan desde hace mucho tiempo en tuberías horizontales y, más recientemente, en tuberías verticales.
El tipo más común de robot está diseñado para viajar en línea recta y horizontal por una alcantarilla con solo una ligera pendiente.Estos robots autopropulsados constan de un chasis (normalmente un vagón plano con al menos dos ejes) y un cabezal de trabajo con una cámara integrada.Otro modelo es capaz de navegar a través de secciones torcidas de la tubería.Hoy en día, los robots pueden incluso moverse en tubos verticales porque sus ruedas, o orugas, pueden presionar contra las paredes desde el interior.Una suspensión móvil encima del marco hace que el dispositivo esté centrado en el centro de la tubería;El sistema de muelles compensa las irregularidades y los pequeños cambios de sección y garantiza la tracción necesaria.
Los robots de alcantarillado no sólo se utilizan en sistemas de alcantarillado, sino también en sistemas de tuberías industriales como: industrias químicas, petroquímicas o de petróleo y gas.El motor debe poder tirar del peso del cable de alimentación y transmitir la imagen de la cámara.Para ello, el motor debe proporcionar una potencia muy alta en el tamaño más pequeño.
Los robots de alcantarillado pueden equiparse con cabezales de trabajo muy versátiles para un mantenimiento automático.
El cabezal de trabajo se puede utilizar para eliminar obstrucciones, incrustaciones y depósitos o desalineaciones de manguitos sobresalientes mediante, por ejemplo, fresado y rectificado.El cabezal de trabajo llena el orificio en la pared del tubo con la masa selladora portadora o inserta el tapón sellador en el tubo.En robots con tuberías más grandes, el cabezal de trabajo se encuentra al final del brazo móvil.
En un robot de alcantarillado de este tipo, hay que afrontar hasta cuatro tareas de conducción diferentes: el movimiento de la rueda o pista, el movimiento de la cámara y el accionamiento de la herramienta y su colocación en su lugar mediante un brazo extraíble.En algunos modelos, la quinta unidad también se puede utilizar para ajustar el zoom de la cámara.
La propia cámara debe poder oscilar y girar para proporcionar siempre la vista deseada.
El diseño de la tracción a las ruedas es diferente: todo el bastidor, cada eje o cada rueda individual se puede mover mediante un motor independiente.El motor no sólo mueve la base y los accesorios hasta el punto de uso, sino que también debe tirar de los cables a lo largo de las líneas neumáticas o hidráulicas.El motor puede equiparse con pasadores radiales para mantener la suspensión en su lugar y absorber la fuerza generada cuando se sobrecarga.El motor del brazo robótico requiere menos fuerza que el motor radial y tiene más espacio que la versión con cámara.Los requisitos para este sistema de propulsión no son tan altos como los de los robots de alcantarillado.
Hoy en día, las líneas de alcantarillado dañadas a menudo no se reemplazan, sino que se reemplazan con revestimientos de plástico.Para hacer esto, los tubos de plástico deben presionarse contra el tubo con presión de aire o agua.Para endurecer el plástico blando, se irradia con luz ultravioleta.Se pueden utilizar robots especializados con luces de alta potencia precisamente para ese propósito.Una vez finalizado el trabajo, se debe introducir un robot multifuncional con cabezal de trabajo para cortar el ramal lateral del tubo.Esto se debe a que la manguera inicialmente selló todas las entradas y salidas de la tubería.En este tipo de operación, las aberturas se fresan una por una hasta obtener plástico duro, normalmente durante un período de varias horas.La vida útil y la confiabilidad del motor son esenciales para un funcionamiento ininterrumpido.