Para los automovilistas que esperan que la luz se vuelva verde, las intersecciones ocupadas en el centro de la ciudad son como cualquier otra mañana.
No son conscientes de que están rodeados de concreto reforzado, o, más precisamente, encima. A unos pocos metros debajo de ellos, una deslumbrante flujo de luz filtrada a través de la oscuridad, acumulando los "habitantes" subterráneos.
Una lente de cámara transmite imágenes de paredes húmedas y agrietadas al suelo, mientras que un operador controla el robot y observa de cerca una pantalla frente a él. Esto no es ciencia ficción o horror, sino una renovación moderna de alcantarillado cotidiana. Nuestros motores se utilizan para el control de la cámara, las funciones de herramientas y la tracción en la rueda.
Atrás quedaron los días de los equipos de construcción tradicionales desenterrando carreteras y paralizando el tráfico durante semanas mientras trabajan en sistemas de alcantarillado. Sería bueno si las tuberías pudieran ser inspeccionadas y actualizadas bajo tierra. Hoy, los robots de alcantarillado pueden realizar muchas tareas desde el interior. Estos robots están desempeñando un papel cada vez más importante en el mantenimiento de la infraestructura urbana. Si hay más de medio millón de kilómetros de alcantarillas para mantener, idealmente, no afectará la vida a unos metros de distancia.
Solía ser necesario para cavar largas distancias para exponer tuberías subterráneas para encontrar daños.
Hoy, los robots de alcantarillado pueden realizar evaluaciones sin la necesidad de trabajos de construcción. Las tuberías de menor diámetro (generalmente conexiones de la casa más cortas) se unen al arnés del cable. Se puede mover hacia adentro o hacia afuera rodando el arnés.
Estos tubos están equipados solo con cámaras rotativas para el análisis de daños. Por otro lado, una máquina montada en un soporte y equipada con un cabezal de trabajo multifuncional se puede usar para tuberías de gran diámetro. Dichos robots se han utilizado durante mucho tiempo en tuberías horizontales y más recientemente en verticales.
El tipo de robot más común está diseñado para viajar en una línea horizontal recta por una alcantarilla con solo un ligero gradiente. Estos robots autopropulsados consisten en un chasis (generalmente un automóvil plano con al menos dos ejes) y una cabeza de trabajo con una cámara integrada. Otro modelo puede navegar a través de secciones torcidas de la tubería. Hoy, los robots incluso pueden moverse en tubos verticales porque sus ruedas, o pistas, pueden presionar contra las paredes desde el interior. Una suspensión móvil por encima del marco hace que el dispositivo se centre en el medio de la tubería; El sistema de primavera compensa las irregularidades, así como los pequeños cambios en la sección y garantiza la tracción necesaria.
Los robots de alcantarillado no solo se usan en sistemas de alcantarillado, sino también en sistemas de tuberías industriales como: industrias químicas, petroquímicas o de petróleo y gas. El motor debe poder tirar del peso del cable de alimentación y transmitir la imagen de la cámara. Para este propósito, el motor debe proporcionar una potencia muy alta en el tamaño más pequeño.
Los robots de alcantarillado se pueden equipar con cabezas de trabajo muy versátiles para el mantenimiento de la acción autoactuante.
El cabezal de trabajo se puede usar para eliminar obstrucciones, escala y depósitos o desalineaciones de manga sobresalientes a través de, por ejemplo, molienda y molienda. El cabezal de trabajo llena el orificio en la pared de la tubería con el compuesto de sellado de transporte o inserta el enchufe de sellado en la tubería. En los robots con tuberías más grandes, el cabezal de trabajo se encuentra al final del brazo móvil.
En un robot de alcantarillado, hay hasta cuatro tareas de conducción diferentes para lidiar: el movimiento de la rueda o la pista, el movimiento de la cámara y la conducción de la herramienta y moverla en su lugar a través de un brazo extraíble. Para algunos modelos, la quinta unidad también se puede usar para ajustar el zoom de la cámara.
La cámara en sí debe poder balancearse y girar para proporcionar siempre la vista deseada.
El diseño de la unidad de la rueda es diferente: todo el marco, cada eje o cada rueda individual se puede mover por un motor separado. El motor no solo mueve la base y los accesorios al punto de uso, sino que también debe tirar de los cables a lo largo de las líneas neumáticas o hidráulicas. El motor se puede equipar con pines radiales para mantener la suspensión en su lugar y absorber la fuerza generada cuando se sobrecarga. El motor para el brazo del robot requiere menos fuerza que el controlador radial y tiene más espacio que la versión de la cámara. Los requisitos para este tren motriz no son tan altos como los de los robots de alcantarillado.
Hoy en día, las líneas de alcantarillado dañadas a menudo no se reemplazan, sino que se reemplazan con revestimiento de plástico. Para hacer esto, las tuberías de plástico deben presionarse en una tubería con presión de aire o agua. Para endurecer el plástico blando, luego se irradia con luz ultravioleta. Se pueden usar robots especializados con luces de alta potencia para ese propósito. Una vez que se completa el trabajo, se debe mover un robot multifuncional con una cabeza de trabajo para cortar la rama lateral de la tubería. Esto se debe a que la manguera inicialmente selló todas las entradas y salidas de la tubería. En este tipo de operación, las aberturas se frescan en plástico duro uno por uno, generalmente durante un período de varias horas. La vida útil y la confiabilidad del motor son esenciales para una operación ininterrumpida.
