Para los automovilistas que esperan que el semáforo se ponga verde, las concurridas intersecciones en el centro de la ciudad son como cualquier otra mañana.
No saben que están rodeados de hormigón armado, o, más precisamente, encima de él. Unos metros más abajo, un deslumbrante rayo de luz se filtraba en la oscuridad, asustando a los "habitantes" subterráneos.
Una lente de cámara transmite imágenes de paredes húmedas y agrietadas al suelo, mientras un operador controla el robot y observa atentamente una pantalla frente a él. Esto no es ciencia ficción ni terror, sino una renovación de alcantarillado moderna y cotidiana. Nuestros motores se utilizan para el control de la cámara, las funciones de las herramientas y la tracción de las ruedas.
Atrás quedaron los días en que las cuadrillas de construcción tradicionales excavaban caminos y paralizaban el tráfico durante semanas mientras trabajaban en los sistemas de alcantarillado. Sería ideal que las tuberías pudieran inspeccionarse y actualizarse bajo tierra. Hoy en día, los robots de alcantarillado pueden realizar numerosas tareas desde el interior. Estos robots desempeñan un papel cada vez más importante en el mantenimiento de la infraestructura urbana. Si hay más de medio millón de kilómetros de alcantarillado que mantener, idealmente, no afectará la vida a pocos metros de distancia.
Solía ser necesario cavar largas distancias para exponer las tuberías subterráneas y encontrar daños.
Hoy en día, los robots de alcantarillado pueden realizar evaluaciones sin necesidad de obras. Las tuberías de menor diámetro (normalmente conexiones domiciliarias más cortas) se conectan al mazo de cables. Este se puede mover hacia adentro o hacia afuera enrollándolo.
Estos tubos están equipados únicamente con cámaras rotatorias para el análisis de daños. Por otro lado, una máquina montada en un soporte y equipada con un cabezal de trabajo multifuncional puede utilizarse para tuberías de gran diámetro. Estos robots se han utilizado durante mucho tiempo en tuberías horizontales y, más recientemente, en tuberías verticales.
El tipo más común de robot está diseñado para desplazarse en línea recta y horizontal por una alcantarilla con una ligera pendiente. Estos robots autopropulsados constan de un chasis (generalmente una plataforma con al menos dos ejes) y un cabezal de trabajo con una cámara integrada. Otro modelo puede navegar por secciones torcidas de la tubería. Hoy en día, los robots pueden incluso desplazarse en tubos verticales gracias a que sus ruedas, u orugas, presionan las paredes desde el interior. Una suspensión móvil sobre el bastidor centra el dispositivo en el centro de la tubería; el sistema de resortes compensa las irregularidades, así como los pequeños cambios de sección, y garantiza la tracción necesaria.
Los robots de alcantarillado no solo se utilizan en sistemas de alcantarillado, sino también en sistemas de tuberías industriales como las industrias química, petroquímica o petrolera. El motor debe ser capaz de soportar el peso del cable de alimentación y transmitir la imagen de la cámara. Para ello, el motor debe proporcionar una potencia muy alta con un tamaño mínimo.
Los robots de alcantarillado pueden equiparse con cabezales de trabajo muy versátiles para realizar un mantenimiento automático.
El cabezal de trabajo puede utilizarse para eliminar obstrucciones, incrustaciones y depósitos, o desalineaciones de manguitos salientes mediante, por ejemplo, fresado y rectificado. El cabezal rellena el orificio en la pared de la tubería con el compuesto sellador o inserta el tapón de sellado en la tubería. En robots con tuberías más grandes, el cabezal de trabajo se encuentra en el extremo del brazo móvil.
En un robot de alcantarillado de este tipo, se pueden realizar hasta cuatro tareas de conducción diferentes: el movimiento de la rueda o la oruga, el movimiento de la cámara y el accionamiento de la herramienta y su colocación mediante un brazo extraíble. En algunos modelos, el quinto accionamiento también permite ajustar el zoom de la cámara.
La cámara en sí debe poder oscilar y girar para proporcionar siempre la vista deseada.
El diseño de la transmisión de las ruedas es diferente: todo el bastidor, cada eje o cada rueda individual pueden ser movidos por un motor independiente. El motor no solo desplaza la base y los accesorios hasta el punto de uso, sino que también debe tirar de los cables a lo largo de las líneas neumáticas o hidráulicas. El motor puede estar equipado con pasadores radiales para mantener la suspensión en su lugar y absorber la fuerza generada por sobrecarga. El motor del brazo robótico requiere menos fuerza que el motor radial y tiene más espacio que la versión con cámara. Los requisitos para este sistema de propulsión no son tan altos como los de los robots de alcantarillado.
Hoy en día, las tuberías de alcantarillado dañadas no suelen reemplazarse, sino que se recubren con plástico. Para ello, es necesario presionar las tuberías de plástico con aire o agua a presión. Para endurecer el plástico blando, se irradia con luz ultravioleta. Para ello, se pueden utilizar robots especializados con luces de alta potencia. Una vez finalizado el trabajo, se introduce un robot multifuncional con cabezal de trabajo para cortar el ramal lateral de la tubería. Esto se debe a que la manguera selló inicialmente todas las entradas y salidas de la tubería. En este tipo de operación, las aberturas se fresan en plástico duro una a una, generalmente durante varias horas. La vida útil y la fiabilidad del motor son esenciales para un funcionamiento ininterrumpido.
