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Los pequeños robots rastreados generalmente requieren suficiente par y estabilidad para garantizar su funcionamiento en diferentes terrenos y entornos. Los motores engranados a menudo se usan para proporcionar este par y estabilidad. El motor engranado puede convertir la salida del motor de alta velocidad y de baja torca en una salida de baja velocidad y alta en torque, lo que puede mejorar efectivamente el rendimiento del movimiento y el control de la precisión del robot. En pequeños robots rastreados, los motores engranados a menudo se usan para conducir las pistas. El eje de salida del motor engranado tiene un engranaje, y la pista se gira a través de la transmisión de engranajes. En comparación con los motores ordinarios, los motores engranados pueden proporcionar un mayor torque y menor velocidad, por lo que son más adecuados para conducir vías. Además, en otras partes de pequeños robots de rastreadores, como brazos mecánicos y gimbals, a menudo se requieren motores engranados para proporcionar una fuerza impulsora. El motor engraneado no solo puede proporcionar suficiente torque y estabilidad, sino también mantener el robot funcionando suavemente produciendo menos ruido y vibración. En resumen, en el diseño de pequeños robots de rastreadores, el motor engraneado es uno de los componentes muy importantes, lo que puede hacer que el robot sea más estable, flexible y preciso.