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Los pequeños robots de orugas suelen requerir suficiente par motor y estabilidad para garantizar su funcionamiento en diferentes terrenos y entornos. Los motorreductores se utilizan frecuentemente para proporcionar este par y estabilidad. El motorreductor puede convertir la salida de un motor de alta velocidad y bajo par en una salida de baja velocidad y alto par, lo que mejora eficazmente el rendimiento del movimiento y la precisión de control del robot. En los pequeños robots de orugas, los motorreductores se utilizan a menudo para accionar las orugas. El eje de salida del motorreductor tiene un engranaje, y la oruga gira mediante transmisión por engranajes. En comparación con los motores convencionales, los motorreductores proporcionan mayor par motor y menor velocidad, por lo que son más adecuados para accionar orugas. Además, en otras partes de los pequeños robots de orugas, como brazos mecánicos y cardanes, los motorreductores suelen ser necesarios para proporcionar la fuerza motriz. El motorreductor no solo proporciona suficiente par motor y estabilidad, sino que también mantiene el robot funcionando con suavidad al producir menos ruido y vibraciones. En resumen, en el diseño de pequeños robots oruga, el motorreductor es uno de los componentes más importantes, ya que puede hacer que el robot sea más estable, flexible y preciso.