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Los robots pequeños con orugas suelen requerir suficiente par y estabilidad para garantizar su funcionamiento en diferentes terrenos y entornos. Para ello, se suelen utilizar motorreductores. El motorreductor puede convertir la salida de un motor de alta velocidad y bajo par en una salida de baja velocidad y alto par, lo que mejora eficazmente el rendimiento de movimiento y la precisión de control del robot. En estos robots, se suelen utilizar motorreductores para accionar las orugas. El eje de salida del motorreductor tiene un engranaje, y la oruga gira mediante una transmisión de engranajes. En comparación con los motores convencionales, los motorreductores pueden proporcionar mayor par y menor velocidad, por lo que son más adecuados para accionar orugas. Además, en otras partes de los robots pequeños con orugas, como los brazos mecánicos y los cardanes, se suelen utilizar motorreductores para proporcionar fuerza motriz. El motorreductor no solo proporciona suficiente par y estabilidad, sino que también mantiene el robot funcionando sin problemas al producir menos ruido y vibraciones. En resumen, en el diseño de pequeños robots rastreadores, el motorreductor es uno de los componentes muy importantes, que puede hacer que el robot sea más estable, flexible y preciso.