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Los pequeños robots con orugas suelen requerir suficiente par y estabilidad para garantizar su funcionamiento en diferentes terrenos y entornos.A menudo se utilizan motores con engranajes para proporcionar este par y estabilidad.El motorreductor puede convertir la salida del motor de alta velocidad y bajo par en una salida de baja velocidad y alto par, lo que puede mejorar eficazmente el rendimiento del movimiento y la precisión del control del robot.En los pequeños robots de orugas se suelen utilizar motorreductores para accionar las orugas.El eje de salida del motorreductor tiene un engranaje y la oruga gira mediante una transmisión de engranajes.En comparación con los motores ordinarios, los motores con engranajes pueden proporcionar un par mayor y una velocidad más baja, por lo que son más adecuados para conducir sobre orugas.Además, en otras partes de los pequeños robots sobre orugas, como brazos mecánicos y cardanes, a menudo se requieren motores con engranajes para proporcionar fuerza motriz.El motorreductor no sólo puede proporcionar suficiente par y estabilidad, sino que también mantiene el robot funcionando sin problemas al producir menos ruido y vibración.En resumen, en el diseño de pequeños robots sobre orugas, el motorreductor es uno de los componentes más importantes que puede hacer que el robot sea más estable, flexible y preciso.